（高级篇）S05-CH07_ FreeRTOS 移植到 Xilinx 的 Microblaze

软件版本:VIVADO2017.4

操作系统:WIN10

硬件平台: ARTIX-7 系列开发板

米联客(MSXBO)论坛www.osrc.cn答疑解惑专栏开通，欢迎大家给我提供！！！

7.1 概述

      FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

      由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点。本章我们就来学习如何将FreeRTOS 移植到 Xilinx 的 Microblaze。

7.2 硬件工程搭建

如图所示，搭建硬件工程，可参考上一章的工程搭建方法。

7.3 软件设计

FreeRTOS 使用要比前两个更简单，vivado 自带有基于 FreeRTOS 系统，新建 SDK

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