（高级篇）S05-CH06_ UCOS 移植到 Xilinx 的 Microblaze

软件版本:VIVADO2017.4

操作系统:WIN10

硬件平台: ARTIX-7 系列开发板

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6.1 概述

     uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的 C 语言编写的操作系统第 3 版)是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第 3 代的系统内核，支持现代的实时内核所期待的大部分功能。例如资源管理，同步，任务间的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任务，任务可以同时等待多个内核对象等。

      uC/OS-III 是一个可扩展的，可固化的，抢占式的实时内核，它管理的任务个数不受限制。它是第三代内核，提供了现代实时内核所期望的所有功能包括资源管理、同步、内部任务交流等。uC/OS-III 也提供了很多特性是在其他实时内核中所没有的。比如能在运行时测量运行性能，直接得发送信号或消息给任务，任务能同时等待多个信号量和消息队列。

      UCOSIII 在 Vivado 中使用比 RT-Thread 要简单很多，不需要设置太多的东西，但是必须得添加基本 AXI TIME、AXI UART 的 IP。

6.2 硬件工程搭建

Step1: 点击Create Block Design,创建一个BD文件，并命名为design_boot，基础工程的搭建可以参考前一章节。

Step2: UCOSIII 在 Vivado 中使用比 RT-Thread 要简单很多，不需要设置太多的东西，但是必须得添加基本 AXI TIME、AXI UART 的 IP。

如图所示完成基础工程的搭建。

6.3 软件设计

Step3在 SDK 中设置 Xilinx Tools->Repositories menu.

Step4:基于 ucos 工程

Step5:设置BSP

Step6：选择 STDOUT 使用 axi_uartlite_0，选择 kernel tick source 使用 axi_timer_0

这里创建了 3 个任务

Step7：下载测试 ，查看串口信息。