LINUX篇 基于debian9系统 CH21-OV5640-QT采集

21.1概述

       在上一节课中我们学习了9V034的QT视频采集课程。学习了如何配置设备树、添加驱动、配置9V034的摄像头、配置输出的分辨率等。本节课我们将学习OV5640在QT环境下的使用。

21.1  OV5640的QT采集

1>首先把路径/mnt/workspace/driver_app/drv_code/CH09_5640_qt/drv/的system-top.dts替换掉/mnt/workspace/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/drv下的system-top.dts，再把fpga工程替换掉。

2>打开FPGA工程，我们可以看到数据流的格式是RGB，而9v034的数据格式是Mono/Sensor。

1. 注意这两个IP核的连线也是明显不同的，数据流9v034是8bit，这里是24bit。
2. 对比上一节课的驱动部分，9v034只有一个像素，而5640是三个，所以标注部分都要乘以3。

5>注意compatible的内容在驱动中是一致的。

6>再把路径的/mnt/workspace/driver_app/drv_code/CH09_5640_qt/cfg_kernel/的xilinx_mz7x_defconfig文件内容替换

掉/mnt/workspace/osrc-lab/sources/kernel/arch/arm/configs/下的xilinx_mz7x_defconfig，增加对OV5640寄存器的配置。

7>使用动态加载方式，进入文件夹删除上节课产生的不必要的文件。

8> 修改Kconfig，动态加载删除不需要的内容。

9>修改Makefile，动态加载方式删除不需要的内容。

10>首先运行source settings64.sh。

11>进入路径执行make clean，清除编译生成的文件。

12>打开makefile，这里的路径一定要正确。

13>执行make，编译驱动。

14> 进入xilinx路径，执行get_hw_description.sh，更新FPGA的硬件。

15>因为uboot内核的配置文件没有做修改，我们可以直接执行make_uboot.sh，编译uboot。如果做了修改，需要先执行cfg_uboot.sh。

16>因为我们修改了内核文件下的xilinx_mz7x_defconfig，所以需要执行cfg_kernel.sh，进行配置内核文件。

17>执行make_kernel.sh，编译内核。

18>执行create_image.sh脚本。

19>SD卡接入电脑，把生成的boot文件内的内容拷贝到SD卡的boot内。

20>接下来我们需要编译qt程序，首先进入如下路径，重新打开一个控制台执行settings64.sh脚本。

21>进入如下路径。

22>QT打开本节课工程文件，可以看到检测到按键按下会定义一个定时器，用途是定时刷新图像（也可以开启一个线程进行刷新图像的操作），再对相关内容做初始化，再对5640初始化，对5640的初始化是通过sccb模拟IIC对摄像头寄存器进行配置，再对VDMA进行初始化。

23>执行make clean命令。

24>再执行编译命令，等待应用程序编译完成。

25>拷贝编译好的qt程序到/mnt/workspace/driver_app/app_code/CH09_5640_qt/sdcard/5640_qt/。

26>修改run_arm_app.sh，主要是添加挂载三个驱动和执行5640的qt程序。

27>复制sdcard内5640 qt工程的内容到/home/osrc路径下，复制完成退出TF卡。

28>准备好开发板，插入TF卡，接入5640摄像头、鼠标等，打开串口控制台，上电启动开发板，进入系统后输入osrc，密码root进入用户，再输入sudo su，密码root进入管理员模式。

29>进入5640_qt路径执行应用程序。

30>观察串口控制台显示。

31>观察液晶屏显示。

32>鼠标点击open，摄像头状态正常。