LINUX篇 基于debian9系统 CH22-5640双目采集

22.1概述

       在上一节课中我们学习了OV5640的QT视频采集课程，学习了如何配置设备树、动态加载驱动、配置9V034摄像头寄存器、配置输出的分辨率等。本节课我们将学习OV5640双目摄像头的使用。

22.2 OV5640双目摄像头采集

1>首先把路径/mnt/workspace/driver_app/drv_code/CH10_2_5640s_qt/dts/的system-top.dts替换掉/mnt/workspace/osrc-lab/boards/MZ7X/debian/drv下的system-top.dts，再把fpga工程替换掉。

2>打开FPGA工程，我们可以看到有两路的数据通路，也增加了摄像头采集IP的复位信号。

3>由于增加了一路摄像头，所以我们有3个VDMA的IP，VDMA0接在数据输出部分，VDMA1接在v_vid_in_axi4s_0，

VDMA2接在v_vid_in_axi4s_1。

4>打开分辨率配置IP，可以看到分辨率修改为1280*1024p，因为5640的分辨率是640*480，两个摄像头至少要是640*480的二倍或大于二倍才能完全显示，这里我们选择最接近的分辨率配置。

5>由于分辨率修改了，我们的时钟也要修改，注意clk_out2是5倍的clk_out1。

6>修改显示分辨率，设置为1280*1024。

7>首先运行source settings64.sh。

8> 进入xilinx路径，执行get_hw_description.sh，更新FPGA的硬件。

9>因为uboot内核的配置文件没有做修改，我们可以直接执行make_uboot.sh，编译uboot。如果做了修改，需要先执行cfg_uboot.sh。

10>因为我们没有修改内核文件，所以直接执行make_kernel.sh，编译内核。

11>执行create_image.sh脚本。

12>接下来我们查看驱动部分，进入路径后首先执行make clean。查看驱动内容得知，基本和上一节的内容基本是一样的，只有地址空间的差异和识别的设备树不同，

13>设备树方面一个匹配的是axivdma0，一个是axivdma1。

14>打开makefile文件，注意路径一定要正确，驱动的文件指定正确。

15>执行make指令，生成相应的驱动。

16>再来查看应用程序部分，使用qt软件打开工程，界面上有两个按键，一个open，一个close。

17>编译应用程序，首先进入qt路径下的scripts文件夹，执行settings64.sh，再进入应用程序文件夹执行build_arm_

app.sh脚本，生成相应工程文件。

18>把生成的qt5_camera复制到/mnt/workspace/driver_app/app_code/CH10_2_5640s_qt/sdcard/5640_qt/路径下替换原来的程序，并把编译好的两个驱动文件复制进来。

19>SD卡接入电脑，把生成的boot文件内的内容拷贝到SD卡的boot内。

20>复制sdcard内5640_qt工程的内容到/home/osrc路径下，复制完成退出TF卡。

21>准备好开发板，插入TF卡，两个5640摄像头分别接入CEP1和CEP2、鼠标等，打开串口控制台，上电启动开发板，进入系统后输入osrc，密码root进入用户，再输入sudo su，密码root进入管理员模式。

22>进入5640_qt路径执行应用程序。

23>观察串口控制台显示，驱动、初始化、地址映射等都正常。

24>观察液晶屏显示，鼠标点击open按钮，调整焦距，两个摄像头正常工作。