LINUX篇 基于debian9系统 CH19_9V034视频采集

19.1概述

      在上一节课中我们学习了Frambuffer驱动使用及1024*600分辨率修改，详细了解了修改分辨率的过程，从加载驱动，修改设备树，编译uboot、kernel、烧录验证工程的整个过程。

       从本节起我们将学习摄像头方面的具体实例，首先来学习9V034在LINUX下的视频采集课程。在之前，我们学习过裸机的摄像头采集工程，也了解数据流的具体过程，就本例而言，首先是输入，采集的数据通过摄像头采集模块进入vid_in模块，再转换成stream流，进入我们的axi_vdma1，最后进入到DDR3。其次是输出，数据从DDR3到axi_vdma0，再进入axi_2video，最后通过HDMI输出IP将图像传输至我们的液晶屏。

19.2 摄像头9V034的视频采集

1>首先把路径app_driver/drv_code/CH07_VDMA/的system-top.dts替换掉mnt/workspace/borads/debian/d下的system-top.dts，再把同样路径下fpga工程替换掉。

2>再把路径的/mnt/workspace/driver_app/drv_code/CH08_9V034_qt/cfg_kernel/的xilinx_mz7x_defconfig文件内容替换

掉/mnt/workspace/osrc-lab/sources/kernel/arch/arm/configs/下的xilinx_mz7x_defconfig。

3> 打开我们的工程，需要注意的是9V034摄像头是一个灰度摄像头，Video Format需要选择Mono/Sensor，，摄像头采集IP是8bit的数据，分辨率752*480。

4> VDMA1是输入部分只打开写通道。

5> VDMA0是输出部分只打开读通道。

6>打开mnt/workspace/driver_app/app_code/CH07_VDMA，我们本节课用到的工程是axivdma_test2,打开文件我们可以分析内容，首先是打开设备，CAMERA_DEVICE对应的是VDMA1，DISPLAY_DEVICE对应的是VDMA0，然后是抓拍两幅图片，保存成bmp格式，两幅图片bmp0和bmp1对应了两个设备，依次是CAPTURE_FILE0和CAPTURE_FILE1,然后是测试帧率，最后把图片实时动态的显示出来。

7>首先运行settings64.sh。

8> 进入xilinx路径，执行get_hw_description.sh，更新FPGA的硬件。

9>因为uboot内核的配置文件没有做修改，我们可以直接执行make_uboot.sh，编译uboot。如果做了修改，需要先执行cfg_uboot.sh。

10>因为我们修改了内核文件下的xilinx_mz7x_defconfig，所以需要执行cfg_kernel.sh，进行配置内核文件。

11>执行make_kernel.sh，编译内核。

12>执行create_image.sh脚本。

13>将生成的uboot文件替换SD卡的Boot文件，rootfs系统文件可以不变。

14>修改SD卡的Boot里的uEnv.txt，是摄像头分配的内存，没设置就会报错，也会导致无法挂载驱动。

15>在/home/osrc下新建文件夹CH07_VDMA。

16>把mnt/workspace/driver_app/app_code/CH07_VDMA的axivdma_test2复制到/home/osrc/CH07_VDMA，把mnt/workspace/driver_app/drv_code/CH07_VDMA的axi_vdma.ko复制到/home/osrc/CH07_VDMA。新手需要注意的是生成ko文件需要先执行settings64.sh，再执行make命令，确保是同一命令窗口下。弹出SD卡，准备测试。

19>开发板插入SD卡，开机启动，打开串口，输入osrc，密码root，再输入sudo，密码root，进入root模式。

20>使用insmod加载驱动。

21>gcc -o指令编译程序，制定输出文件名vdma_test。

22>使用./执行编译后产生的文件。

23>查看串口控制台抓拍成功两幅图片，测试后也会帧率测试结果。

24>摄像头调至正常焦距，查看液晶显示。

25>断电开发板，拔掉TF卡插入查看两幅抓拍图片。