【ZYNQ7010mini】【中断】【裸机】使用逻辑PL->PS中断，运行后没有反应

三水四幸 · 发表于 2019-7-19 17:29:27

米联客，
您好，我在使用MZ7XAmini7010这块板卡的过程中，尝试实现PL->PS裸机中断相关例程中的内容，在根据手册搭建了硬件工程之后，输出硬件信息，启动SDK，将例程中的代码拷贝至SDK中，运行后无反应。

BD工程请见附件；
C代码如下：
[pre]#include <stdio.h>
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"

#define INT_CFG0_OFFSET 0x00000C00

// Parameter definitions
#define SW1_INT_ID             61
#define SW2_INT_ID             62
#define SW3_INT_ID             63
#define INTC_DEVICE_ID       XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define INT_TYPE_RISING_EDGE 0x03
#define INT_TYPE_HIGHLEVEL    0x01
#define INT_TYPE_MASK          0x03

static XScuGic INTCInst;

static void SW_intr_Handler(void *param);
static int IntcInitFunction(u16 DeviceId);

static void SW_intr_Handler(void *param)
{
int sw_id = (int)param;
printf("SW%d int\n\r", sw_id);
}

void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType)
{
int mask;

intType &= INT_TYPE_MASK;
mask = XScuGic_DistReadReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4);
mask &= ~(INT_TYPE_MASK << (intId%16)*2);
mask |= intType << ((intId%16)*2);
XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4, mask);
}

int IntcInitFunction(u16 DeviceId)
{
XScuGic_Config *IntcConfig;
int status;

// Interrupt controller initialisation
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
status = XScuGic_CfgInitialize(&INTCInst, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

// Call to interrupt setup
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                              (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                              &INTCInst);
Xil_ExceptionEnable();

// Connect SW1~SW3 interrupt to handler
status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
                           SW1_INT_ID,
                           (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
                           (void *)1);
if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
                           SW2_INT_ID,
                           (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
                           (void *)2);
if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

// Set interrupt type of SW1~SW2 to rising edge
IntcTypeSetup(&INTCInst, SW1_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
IntcTypeSetup(&INTCInst, SW2_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);

// Enable SW1~SW2 interrupts in the controller
XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
XScuGic_Enable(&INTCInst, SW2_INT_ID);

return XST_SUCCESS;
}

int main(void)
{
print("PL int test\n\r");
IntcInitFunction(INTC_DEVICE_ID);
while(1);
return 0;
}

[/pre]

uisrc · 发表于 2019-7-19 17:41:23

教程中的BD工程是有反向器的，从程序看，采用的是上升沿中断触发，默认按钮是上拉的，当按下的时候低电平，抬起的时候高电平，所以即便是没有加入反相器也应该能触发。建议把反相器加入后再测试下，做个对比看看那个地方出问题大了。

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