LINUX篇 基于debian9系统 CH10-驱动开发初识Hello-dev驱动模块

10.1概述

      在上一节课我们用ssh远程访问开发板，通过交叉编译和g++编译工具在开发板显示hello_world，掌握了如何调用交叉编译工具编译和g++远程直接编译的方法去输出一个简单的字符串。

      在这节课开始，我们将要学习Hello_dev驱动模块的加载和卸载方法，在进行本节课学习之前，我们认为大家已经掌握了SSH远程访问开发板的方法，不再该细节进行论述。 

10.2 Hello_dev驱动模块的加载和卸载。

1>打开命令窗口，我们首先进入管理员模式，执行settings64.sh。

2>进入如下路径执行make。注意：如果编译错误，可以执行make clean来清除文件，再重新编译。

3>虚拟机内ping开发板。

4>使用ssh工具连接开发板。

5>把driver_app文件夹内容通过ssh远程访问的方式发送给开发板。

6>进入驱动目录，虚拟机内远程执行insmod命令，添加驱动，执行后串口正常输出hello_world。

7>执行modinfo  hello_dev.ko，查看驱动信息。